根据工作时轴是否转动，主轴可分为旋转主轴和固定主轴:旋转主轴:工作时轴承受弯矩，轴转动；主轴固定:工作时，轴承承受弯矩，主轴固定,根据车轴的作用，车轴只承受旋转体的径向力，不传递扭矩,比如自行车的前轴是固定轴(轴不参与转动),火车马车的轮轴也是一个主轴，但当车轮运行时，轮轴随车轮转动；而传动轴只起传递转矩作用,是主轴,火车车厢的车轴就是主轴。
是主轴。铁路为中国人民追求美好生活铺就了“幸福路”。从20世纪60年代以来的绿皮蒸汽机车、内燃机车、电力机车，到今天的和谐号、复兴号动车组，更新迭代的列车反映了时代的变迁，人民生活的巨变。人类地面飞行，日行千里，黄昏抵达的梦想已经成为现实。日新月异的科技进步和日益人性化的服务，如创新升级的互联网购票、刷脸、网上订餐等，让人们的出行更加舒适。可以说，交通对人们的幸福感从未产生过如此深远的影响。铁路承载着中华民族发展进步的“复兴之路”。高原铁路、高山铁路、重载铁路、高速铁路...从“四纵四横”到“八纵八横”的规划建设，中国不断扩大铁路基础设施网络，以日益丰富的交通动脉支撑经济社会升级发展。
火车车厢的车轴就是主轴。根据车轴的作用，车轴只承受旋转体的径向力，不传递扭矩。比如自行车的前轴是固定轴(轴不参与转动)。火车马车的轮轴也是一个主轴，但当车轮运行时，轮轴随车轮转动；而传动轴只起传递转矩作用。心轴用于支撑只承受弯矩而不传递扭矩的旋转零件。一些心轴旋转，例如铁路车辆的心轴，而另一些心轴不旋转，例如支撑滑轮的心轴。根据工作时轴是否转动，主轴可分为旋转主轴和固定主轴:旋转主轴:工作时轴承受弯矩，轴转动；主轴固定:工作时，轴承承受弯矩，主轴固定。根据轴的作用和所承受的载荷，可分为芯轴、转轴和传动轴:其中心轴只承受弯矩，不传递扭矩；转轴承受弯矩并传递扭矩；传动轴只传递扭矩而不承受弯矩，或者弯矩很小。
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